mpribor76@yandex.ru | www.mpribor76.ru

Россия, 150008, г.Ярославль,
пр-кт. Машиностроителей, 83
ЗАО "СКБ МАШПРИБОР"
имеет 30 летний опыт
производства и проектирования
в машиностроительной отрасли

Эффективное производство.
От проекта до сервиса
с нашей помощью!




Технические характеристики и краткое описание системы управления

Система управления (СУ) имеет следующие основные технические характеристики: количество управляемых автооператоров-1; 2; или 3 количество технологических позиций до 43; количество техпроцессов до 9; программируемое время выдержки от 1 с до 18 часов.

Для обеспечения максимальной гибкости управления линией СУ имеет четыре уровня управления: 
- ручное управление в тельферном режиме от пультов, находящихся на автооператорах. Этот способ управления используется во время наладки или при каких-либо нештатных ситуациях, 
- режим ручного управления с точным позиционированием предназначен для 
точного позиционирования над ваннами при выполнении перемещений деталей и разовых загрузок в ванны покрытий исключая подготовительные операции. Маршрут движения и времена выдержки задает оператор линии.
- режим "от кнопки на позицию" или "лифтовый" режим, в котором СУ обеспечивает движение автооператоров от позиции к позиции в ручном режиме под управлении оператора линии. При этом обеспечивается точное позиционирование автооператора по датчикам. Маршрут движения и времена выдержки задает оператор линии. 
- в режиме программного управления СУ обеспечивает автоматическое управление линией по записанному в память системы и выбираемому рабочим- оператором линии техпроцессу..

Система управления автооператорами выполнена на основе модулей промышленного компьютера фирмы "Fastwell". Система имеет пульт оператора на основе терминала ввода-вывода, содержащего четырех-строчный двадцатизнаковый ЖК - дисплей и пленочную клавиатуру. Система управления размещена в герметичном шкафу, что обеспечивает высокую степень защиты оборудования. В комплект поставки СУ входят бесконтактные индуктивные датчики позиционирования фирмы "Сенсор" и датчики наличия катодных штанг, устанавливаемые на ваннах, сушиле устройствах загрузки и разгрузки, а также по требованию Заказчика все необходимые кабели, короба для укладки кабелей, кабельные вводы и т.п. 
Программа обеспечивает проводку подвесок (барабанов) по маршруту техпроцесса с обеспечением заложенных в нем выдержек времени. При работе с нашей системой управления, в отличие от других, не требуется заранее рассчитывать циклограмму. Циклограмма рассчитывается компьютером системы управления по исходным параметрам техпроцесса. Параметры техпроцесса: шаг, значения выдержек времени в ваннах и над ваннами вводятся оператором с клавиатуры пульта управления и хранятся в энергонезависимой памяти компьютера. Каждая поступающая на загрузку подвеска или барабан может при необходимости обрабатываться по своему техпроцессу. Параметры техпроцессов могут вводиться и корректироваться оператором линии неограниченное количество раз. Все параметры введенных техпроцессов сохраняются при выключении питания.

 

 

Система автоматического управления внутренняя компоновка. Пульт системы управления

Пульт системы управления

Автоматизированные гальванические линии в зависимости от требований Заказчика могут быть оснащены системой управления с различным уровнем автоматизации.


1-й уровень
Система управления, обеспечивает ручное управление автооператорами в "лифтовом" режиме, при котором позиционирование автооператора из любой позиции в любую производится по датчикам с плавным разгоном и торможением .Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов может быть ручное и автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах.
Система управления автооператором размещена в выносном пульте управления, остальное электрооборудование системы управления - в шкафу локальной автоматики.

2-й уровень
Система управления, обеспечивает программное управление автооператорами и механизмами по нескольким, заранее подготовленным программам. Программа может быть набрана с клавиатуры системы управления или вызвана из памяти системы управления. В отличие от других систем управления имеется режим обучения, когда все движения автооператора и выдержки времени при управлении линией в "лифтовом" режиме запоминаются системой управления и могут быть использованы в дальнейшем, как программа управления. Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов - автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах, при необходимости - контроль уровня растворов и показателя рН в ваннах. Система управления блокирует линию в при ошибочных действиях оператора.
Система управления автооператором размещена в шкафу управления, выполнена на основе контроллера в промышленном исполнении. Остальное электрооборудование системы управления размещено в шкафу локальной автоматики.

 


3-й уровень
Система управления, обеспечивает программное управление автооператорами и механизмами по нескольким, заранее подготовленным программам аналогично системам управления 2-го уровня. Отличается более мощными вычислительными средствами с возможностью управления до 6 автооператорами, по гибкой программе, предназначена для многопроцессорных линий с большой номенклатурой деталей. Система управления имеет два уровня, нижний уровень управляет линией, верхний обеспечивает визуализацию, диспетчерские функции и связь с АСУ предприятия. . Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. также имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов - автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах, контроль уровня растворов и показателя рН в ваннах, контроль технологического тока и количества электричества через каждую ванну. Система управления обеспечивает мониторинг линии и извещает оператора или останавливает линию в случае возникновения нештатных и аварийных ситуаций
Система управления автооператором размещена в шкафу управления, выполнена на основе компьютера в промышленном исполнении. Остальное электрооборудование системы управления размещено в шкафу локальной автоматики.

Системы управления гальваническими линиями.

Тип системы управления Напряж.
электро-
питания
.
Число
технол.
позиций
Режимы
управления
Степень
защиты
.
Темпер.
диапазон
эксплуат
.
Гарант.
срок.
месяцев.
Срок поставки. недель Цена (ориент.) без НДС тыс.руб.
Система для управления одним автооператором(СУо1)     - управление от кнопки на позицию,Управление со стационарного пульта.Кнопки и индикация по числу позиций в линии.точный останов по безконтактному датчику. 380В до 18 ручной,от кнопки на позиц. IP56 от 10o Cдо +40o C 12 10 догов.
Система для управления двумя автооператорами(СУо2)     - управление от кнопки на позицию,Управление с 2-х стационарных пультов. Кнопки и индикация по числу позиций в линии.Точный останов по безконтактному датчику в позиции. 380В до 40 ручной от кнопки на позиц. IP56 от 10o Cдо +40o C 12 10 догов.
Система управления (СУа1) автоматическая,одним автооператором, на базе промышленногопроцессора, программирование до 9 технологическихпроцессов. Управление со стационарной панелишкафа СУ. Индикация позиций автооператора и занятых катодными штангами позиций, Плавный разгон, снижение скорости при подходе к позиции. Точный останов побезконтактному датчику в позции.4-х строчный 20-ти знаковый дисплей с клавиатурой длякорректировки и ввода программ с панели управления. 380В до 30 ручной, от кнопки на позиц. автомат до 9 прогр. IP56 от 10oC до +40oC 12 12 догов.
Система управления (СУа2) автоматическая,двумя автооператорами, на базе промышленногопроцессора, программирование до 9 технологическихпроцессов. Управление со стационарной панелишкафа СУ. Индикация позиций автооператора и занятых катодными штангами позиций, Плавный разгон, снижение скорости при подходе к позиции. Точный останов побезконтактному датчику в позции.4-х строчный 20-ти знаковый дисплей с клавиатурой длякорректировки и ввода программ с панели управления. 380В до 46 ручной, от кнопки на позиц. автомат до 9 прогр. IP56 от 10oCдо +40oC 12 14 догов.
Системы локальной автоматики, управление нагревомуровнем, наливом,барботажем. 380В   от СУа IP56 от 10oC до +40oC 12 8 догов.
Шкаф электропитания вращением 2-х барабанов 36В. 380В   от СУа IP56   12 6 догов.
Кабели соединительные и шлейфы автооператоров. Цена от длины линии.             4 догов.


Система локальной автоматики

Система локальной автоматики по сигналам датчиков наличия катодных штанг, устанавливаемых в ваннах, обеспечивает включение подачи воздуха, воды, включения механизмов покачивания и т.д. При этом обеспечивается экономия пара, воды, сжатого воздуха, электроэнергии и химикатов до 30%.

Трубопроводы и вентсистема

Трубопроводы, запорная арматура и система вентиляции выполняется из полипропилена, и поставляется комплектно.

Сервисное оборудование

По желанию Заказчика линия может комплектоваться следующим сервисным оборудованием:
- ванны для приготовления растворов и электролитов,
- насосное оборудование,
- установки фильтрации и очистки растворов,
- весовые дозирующие устройства,
- устройства загрузки и выгрузки деталей.

© ЗАО "СКБ МАШПРИБОР", Ярославль, 2012